Robocup - kalibrierungsfreie, echtzeitfähige Objekterkennung
Thomas Reinhardt:
Kalibrierungsfreie Bildverarbeitungsalgorithmen zur echtzeitfähigen Objekterkennung im Roboterfußball,
Masterarbeit, Fakultät Informatik, Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur, 2011,
PDF(6 MB), bibtex
Download der im Rahmen der Masterarbeit erstellten Testbild- /Evaluierungsdatenbank (600 Einzelbilder mit Ground-Truth-Daten):
Bitte kurze Mailanfrage an "tr7 {at} gmx.net" für FTP-Zugangsdaten.
Beispielbilder für die kalibrierungsfreie Objekterkennung
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